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Pour échapper à de multiples catastrophes pouvant se produire n’importe où et n'importe quand, les habitants de la planète Terra n’ont pas d’autres choix qu’une vie de nomade. Chaque site frappé par ces catastrophes laisse derrière lui un mystérieux minerai, l’originium, source d’énergie providentielle, mais aussi responsable d’une maladie qui cristallise les corps. Les personnes infectées sont généralement soumises à l'isolement, quand elles ne sont pas persécutées ou envoyées au travail forcé. Mais des voix s’élèvent contre le traitement qui leur est réservé, notamment l’organisation Rhodes Island qui cherche un remède contre cette maladie…

L'histoire se déroule dans un monde peuplé d'humains et d'êtres « divins », les Tenzokus. Ces derniers, qui sont invisibles pour la plupart des êtres humains, ont la capacité d'accorder leur bénédiction aux villes et villages et sont donc vénérés comme des dieux. Toutefois, au fils du temps, certains Tenzokus ont perdu foi en l'humanité et se sont retirés, laissant la malveillance s'installer dans le cœur des hommes. Sorey, un humain élevé par des Tenzokus, arrive un jour dans le monde des humains et découvre que tout y est très différent par rapport à son village d'origine. Il va alors devenir le Doushi (Berger), afin de purifier ce monde et vaincre la source de ce chaos : le Seigneur des Calamités.

Face à des enjeux colossaux, plusieurs marginaux vont devoir s'allier pour voler un artefact à un mage diabolique.

Il était une fois un vieux couple qui n’avait pas d’enfant. Un jour, la femme partit laver son linge à la rivère et trouva une pêche de laquelle naquit un petit garçon, Momotarô… Tout le monde connaît la légende, mais à présent, Momotarô a bien grandi ! Il a vaincu les ogres qui menaçaient sa maison et il a traversé la mer afin de pourfendre les démons des autres contrées. Il croise alors la route d’une jeune princesse qui rêve de parcourir ce monde dangereux...

Pour contrer le fléau grandissant que représentent les Dragons, des chasseurs s’assurent de les traquer afin de récolter une récompense liée à leur éradication. Bien qu’il soit considéré par ses pairs comme étant le plus faible de leur profession, Ragna fait pourtant équipe avec Léonica, une chasseuse dont les talents sont reconnus de tous. Cependant, un tragique événement l’amène à pactiser avec Crimson, un être obscur, résolu à éliminer tous les Dragons. Mais l’insatiable désir de vengeance de Ragna ne pourrait-il pas le conduire à sa perte ?

Il y a 800 ans, l’humanité était sur le point de disparaître, menacée par de terribles démons. Mais des divinités appelées les Idaten sont apparues et ont vaincu ces créatures après une lutte acharnée. Aujourd’hui, cette bataille est si loin qu’on l'évoque comme un mythe ou une légende. La nouvelle génération d’Idaten n’a jamais eu à se battre et profite d’une vie tranquille. Mais les démons viennent de se réveiller...

Après le remariage de son père, Basara est contraint à cohabiter avec Mio et Maria, ses deux belles-sœurs. Mais le jeune lycéen découvre rapidement leur vrai visage : Mio est en réalité la fille de l'ancien roi des démons et Maria un succube.

Le Roi Démon, qui inspirait la crainte au monde entier, a été vaincu. Cependant, le nom et l’existence même du héros qui a accompli cet exploit restent un mystère. Maintenant que l’âge de la peur est révolu, une multitude de demidieux, tous plus puissants les uns que les autres, ont hérité du monde. Afin de déterminer lequel d’entre eux mérite d’obtenir le titre de « véritable héros », une grande bataille s’engage.