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Un détective doté d'un grand sens de l'humour déménage dans une petite ville de Floride et rejoint la police locale après s'être fait tirer dessus par son ancien patron qui croyait, à tort, qu'il avait couché avec sa femme !

La tranquillité de la communauté de Midsomer est bouleversée par des crimes violents, des suspects sont mis en cause, et c'est à Tom Barnaby, un inspecteur principal chevronné et à son jeune sergent qu'il revient d'éliminer calmement et diligemment les innocents et de poursuivre sans pitié les coupables.

Roy Grace est au plus bas après la disparition de sa femme six ans plus tôt. Alors qu’il passe son temps à enquêter sur des affaires non résolues dans sa ville natale de Brighton, ses supérieurs ne sont pas très satisfaits par ses méthodes peu orthodoxes. Cependant, la demande d’aide de Glen Branson, un collègue détective lui redonne espoir. Alors que sa carrière est sur la corde raide et qu’il risque de perdre le travail qu’il aime tant, il est chargé d’une affaire de disparition qui se transforme en une course contre la montre pleine de rebondissements.

Détachée pour une mission de courte durée, Miranda Blake, une inspectrice anglaise, accro à son travail et sans une once d’humour, est contrainte de prolonger sa collaboration sur l’île de Majorque ; pire encore, elle se voit imposer comme partenaire Max, un flic allemand, débonnaire et jovial. Ce tandem mal assorti s’occupe des affaires impliquant des ressortissants étrangers.