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Le docteur Daniel Harrow, pathologiste, voit sa vie de famille, sa brillante carrière et sa vie menacés, et doit rassembler toutes ses forces pour taire un crime plutôt que de le résoudre.

Le docteur Samantha Ryan enseigne la pathologie à Cambridge mais travaille également pour la police en qualité de médecin légiste.

Le légendaire enquêteur et criminologiste Lincoln Rhyme, grièvement blessé lorsqu'il chassait un serial killer connu sous le sobriquet du "Bone Collector", est rappelé sur le terrain lorsque celui-ci réapparaît. Lincoln va alors faire équipe avec Amelia Sachs, une jeune flic qui va l'aider dans ses enquêtes à New York... Série inspirée du film Bone Collector (2000), avec Denzel Washington.

À New York, Mack Taylor dirige une brigade d'experts en chimie, biologie, physique, mécanique et médecine. Ces experts mettent leur savoir au service de la justice. Le bras droit de Mac Taylor, Stella Bonasera, le seconde avec toute la passion qu'elle met dans son travail. Leur équipe se compose de Danny Messer, né à Brooklyn, d'un médecin légiste, un ancien chirurgien qui s'est reconverti après les décès de deux de ses patients, de Don Flack, impatient et fougueux, et d'Aiden Burn, jolie jeune femme capable de s'adapter à toutes les situations.

Temperance Brennan est une anthropologue hautement qualifiée qui travaille à l'Institut Jeffersonian. En examinant les squelettes de personnes décédées, elle est capable d'en reconstituer la vie et les circonstances de la mort. De telles capacités n'échappent pas au FBI qui fait appel à ses services dans le cadre d'affaires criminelles lorsque les méthodes traditionnelles d'identification des corps ne donnent rien. Temperance travaille en collaboration avec l'agent spécial Seeley Booth, ancien sniper de l'armée qui se méfie de la science et des scientifiques.

Kay Scarpetta, médecin légiste de renom, reprend son ancien poste à la tête de l'institut médico-légal de Virginie, où elle enquête sur un meurtre troublant qui lui rappelle étrangement sa première grande affaire, il y a de ça plusieurs décennies. En 1998, Scarpetta enquête aux côtés du Sergent Pete Marino et de l'agent du FBI Benton Wesley sur une série de meurtres par strangulation.

Au sein de la police de Philadelphie, le Lieutenant John Stillman, mais aussi les inspecteurs Lilly Rush, Scotty Valens, Nick Vera, Will Jeffries et Kat Miller font partie d'une brigade spéciale, enquêtant sur des affaires passées et qui ont été classées à l'époque malgré le fait qu'elles soient non résolues. Cette équipe va alors interroger les témoins, dont les vies ont bien changées depuis le meurtre, tenter de trouver de nouveaux indices et faire appel aux nouvelles technologies qui pourront lui apporter quelques réponses.

Brillant expert scientifique du service médico-légal de la police de Miami, Dexter Morgan est spécialisé dans l'analyse de prélèvements et d'éclaboussures de sang. Mais Dexter cache un terrible secret : c'est également un tueur en série ! Un serial killer pas comme les autres, avec sa propre vision de la justice, qui, grâce au code fourni par son père adoptif, ne s'en prend qu'à des personnes coupables de meurtres affreux ou de délits répréhensibles. Mais Dexter n'attend pas que la justice les libère ou les relâche, faute de preuves. Il les assassine, avant même que la police ne remonte jusqu'à eux et efface ses traces. Sa demi-sœur, Debra, travaille dans le même commissariat que lui et n'a de cesse de traquer tous les meurtriers, quels qu'ils soient... sans savoir qu'elle en fréquente un, tous les jours !